为了打造一把社区再生资源回收的“金刚钻”，当前需要攻克七大难关，即无人关、容量关、质量关、种类关、交易关、便捷关和成本关。

                                                                                                            再生资源回收,废品回收,不锈钢回收,塑料回收,废金属回收,

   无人关

    有人值守，意味着和回收主力军无法竞争。

  容量关

    据了解，1 000户居民小区的再生资源日产生量在300 kg左右，尤其以废纸居多，这意味着“肚子小”的金属箱满足不了仓储需求。多次即时清运还不如有人值守。值得探索的是，个别企业把智能回收箱

未来方向定在压缩，一般来讲，社区再生资源主要是废纸箱、塑料瓶，此类物品属于抛货。通常，行业的压缩工作由社区回收站的下一道环节包场或分拣中心解决，社区端压缩需要过容量关。

   质量关

    通常，回收的每个环节，验货是交易的前提。“没有买卖就没有伤害”，废品交售过程中不可避免存在夹杂、水分、混投。常规的拍照技术尚难把关回收质量，更多的检测手段是关键。

   种类关

    社区回收品种一般分为几个大类，居民按照大类分类交售，且废纸箱占绝大部分，能够成为主流的回收技术设施应当是通用设备，而非专用设备，满足居民多种类废品的交售需求。

   交易关

    劳动产生价值，即时现货交易是回收领域一个不可逾越的规则。当前，交售主力军主要是低收人群体，交售的同时，必须完成付款。行业企业在探索过程中多数采用积分、环保金、后付款等方式，不能体

现对劳动价值的尊重，甚至寄希望于行政力量帮忙、赋能，明显缺乏竞争力。尊重市场，敬畏市场，是回收创新必须面对的一个事实。

  便捷关

    社区再生资源属于居民生活产生的废弃物，不属于常规消费需求，被大部分人抛弃，环保专业人士也不能忍受家庭长期堆放废品。产废后，能够即时找到交售或堆放的地方，也是必须思考的场景需求。

   成本关

    新的回收技术设施能够成为“金刚钻”，其综合性价比是关键，老百姓认可是前提。该设施要实现对回收组织模式重塑，降低回收成本，从而为居民带来实惠，为行业带来利益，从而逐渐成为社区端一款

重要回收基础设施。

3新的技术解决方案探索

    当前，回收领域探索的互联网+回收、智能回收箱、集装箱等新产品技术应用尚未同时攻克七大难关，和传统回收相比缺乏竞争力，不能发展成为社区不可或缺的公共服务设施。为突破回收技术的七大难

关，成都智雯智能科技有限公司进行多年研发，提出基于计算机视觉(av}、人工智能(AI)、多维运动控制的前置回收仓(简称ATM回收仓，见图3)，试图突破回收技术现状，找到社区再生资源回收的“金刚钻”，为回收行业添砖加瓦。经过多次迭代验证，ATM回收仓技术趋于成熟。

    ATM回收仓是一款集装箱或设备房，内部由类电梯运动系统、验货系统、机器视觉系统、仓储系统等几大部分组成。其中，验货系统是该设备的核心功能之一，由可见光、不可见光等多个技术支持，能够

对居民单次投放、分类交售的废品进行查验，确保回收物品的纯度。与ATM柜员机一样，ATM回收仓按纯度等级与居民交易付款，居民不满意的，如同操作ATM柜员机一样，取出交售的废品，ATM回收仓

自动将废品吐出，由居民取回，实现即时交易、买卖公平。同时，本着“来者都是客”需求，ATM回收仓不拒绝混合投放，居民未按照回收要求交售的，ATM回收仓按“较低的价格”付款，从而满足不同

层次居民的分类投放需求，攻克质量关、交易关、种类关。

    ATM回收仓参照立体库技术，居民通过ATM回收仓设置单一的投送窗口，将废品置人仓内，ATM回收仓通过机器视觉和多维运动控制单元，按照种类、多少、纯度等分类仓储，在不依赖人工干预的前提下，能够满足居民交售需求，突破容量关。

    ATM回收仓除了突破质量关、容量关、交易关和种类关外，其作为一款前置无人值守的全自动化回收设施，可按照政府规划、市场需求，前置铺放在距离小区不远的社区场所，最大限度地为居民提供便

捷服务，脱离门面房选址限制和成本制约，满足居民社区回收需求的广覆盖，做到便民化、无人化。因此，ATM回收仓可成为一把社区再生资源回收的利器。

    ATM回收仓在社区运行测试以来持续得到居民积极响应，正在迈向市场化的路上，需要得到社区、业界及社会各界的关注和支持，推动产品快速成熟，加快ATM回收设施在城市社区的布局，搭起社区再

生资源回收和利废企业的“直通车”，推动社区回收体系的标准化、规范化、数字化，推进循环发展经济体系建设。

     结论

    目前，除了回收组织模式创新，再生资源回收技术设施主要有互联网+、三轮车、回收箱、集装箱、回收车和门面房等。其中，个体户经营的三轮车及回收站始终占主导地位，其他回收组织模式尚难以匹敌。为了打造一把社区再生资源回收的“金刚钻”，当前需要攻克回收技术的七大难关，即无人关、容量关、质量关、种类关、交易关、便捷关和成本关。经多年研发，成都智雯智能科技有限公司提出ATM回收仓，试图突破回收技术现状，找到社区再生资源回收的“金刚钻”，为回收行业添砖加瓦。ATM回收仓可成为一把社区再生资源回收的利器，从而推动社区回收体系的标准化、规范化、数字化，推进循环发展经济体系建设。